「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SpyroPose: Importance Sampling Pyramids for Object Pose Distribution Estimation in SE(3)

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの姿勢推定は、コンピューター ビジョンの中核的な問題であり、多 … 続きを読む →

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Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR のセグメンテーションは、自動運転の認識にとって非常に重要です。 … 続きを読む →

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PAC-NeRF: Physics Augmented Continuum Neural Radiance Fields for Geometry-Agnostic System Identification

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ビデオからのシステム識別 (オブジェクトの物理パラメーターの推定) に対す … 続きを読む →

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Robust Bipedal Locomotion: Leveraging Saltation Matrices for Gait Optimization

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットで堅牢な歩行を生成する機能は、ハードウェアでの実現を成功さ … 続きを読む →

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Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ソフトロボットは、操作タスクにおいて多くの利点を提供します。 特に、 … 続きを読む →

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Learning Environment-Aware Control Barrier Functions for Safe and Feasible Multi-Robot Navigation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、ロボット ナビゲーションの安全性 … 続きを読む →

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SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 パーソナル ロボットの可用性と手頃な価格の向上に伴い、ロボットはもはや大規 … 続きを読む →

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DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 DroNeRF と呼ばれる新しい最適化アルゴリズムを提示し、単眼カメラ ド … 続きを読む →

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Self-Adaptive Driving in Nonstationary Environments through Conjectural Online Lookahead Adaptation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 ディープ リプレゼンテーション ラーニングを利用した強化学習 (RL) は … 続きを読む →

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Using Memory-Based Learning to Solve Tasks with State-Action Constraints

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 可能なアクションのセットが状態に非連続的に依存するタスクは、現在の強化学習 … 続きを読む →

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