「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Decoupling Skill Learning from Robotic Control for Generalizable Object Manipulation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) または模倣学習 (IL) によるロボット操作の最近の研 … 続きを読む →

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DoubleBee: A Hybrid Aerial-Ground Robot with Two Active Wheels

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 DoubleBee は、傾斜サーボ モーターに取り付けられた 2 つのプロ … 続きを読む →

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Efficient Recovery Learning using Model Predictive Meta-Reasoning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 実行エラーや状態の不確実性によって引き起こされるさまざまな障害が発生する可 … 続きを読む →

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Stereo Event-based Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、標準的な強度フレームを提供する代わりに、ピクセル … 続きを読む →

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SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 多目的最適化問題は、ロボティクスではどこにでもあります。たとえば、ロボット … 続きを読む →

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Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、RGBD スキャン シーケンスから屋内環境でのローカリゼーシ … 続きを読む →

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6IMPOSE: Bridging the Reality Gap in 6D Pose Estimation for Robotic Grasping

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 6D ポーズ認識は、ロボットによる把持の成功に重要な要素であり、最近のディ … 続きを読む →

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EVOLIN Benchmark: Evaluation of Line Detection and Association

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 線は、屋内や都会の環境でよく見られる興味深い幾何学的特徴です。 ライン検出 … 続きを読む →

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Hybrid Zero Dynamics Control for Bipedal Walking with a Non-Instantaneous Double Support Phase

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行のハイブリッド ゼロ ダイナミクス コントロールの概念は、非瞬間的 … 続きを読む →

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Assistive Robot Teleoperation Using Behavior Trees

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームの遠隔操作タスクにおけるロボット支援は、最近、産業および家庭 … 続きを読む →

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