「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Full State Estimation of Soft Robots From Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、ロボット工学の中で急速に成長している研究分野です。 … 続きを読む →

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DM-NeRF: 3D Scene Geometry Decomposition and Manipulation from 2D Images

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2D ビューからの 3D シーン ジオメトリの分解と操作の問 … 続きを読む →

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Decision-Making Under Uncertainty: Beyond Probabilities

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このポジション ペーパーは、不確実性の下での意思決定における最先端の技術を … 続きを読む →

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GePA*SE: Generalized Edge-Based Parallel A* for Slow Evaluations

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 並列検索アルゴリズムは、最新のプロセッサのマルチスレッド機能を活用すること … 続きを読む →

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Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 人間は、多くの器用な操作タスクをタッチと触覚に依存しています。 私たちの触 … 続きを読む →

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S-Graphs+: Real-time Localization and Mapping leveraging Hierarchical Representations

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、シチュエーション グラフの進化したバージョンを … 続きを読む →

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Multiple Hands Make Light Work: Enhancing Quality and Diversity using MAP-Elites with Multiple Parallel Evolution Strategies

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ハードウェア アクセラレータとそれに対応するツールの開発により、一部のアプ … 続きを読む →

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LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの位置の事前分布は、トレーニング オブジェクトとテスト オブジ … 続きを読む →

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Exploiting Proximity-Aware Tasks for Embodied Social Navigation

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 閉塞された空間的に制約された屋内環境で人間の間を移動する方法を学ぶことは、 … 続きを読む →

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Communication-Critical Planning via Multi-Agent Trajectory Exchange

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、共同マルチエージェントの認識と計画のタスクにつ … 続きを読む →

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