「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Parallel Inversion of Neural Radiance Fields for Robust Pose Estimation

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトまたはシーンに対するカメラの 6-DoF ポーズを推定するため … 続きを読む →

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DaXBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクト操作 (DOM) は、日常的なアプリケーションと産業 … 続きを読む →

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GameFormer: Game-theoretic Modeling and Learning of Transformer-based Interactive Prediction and Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 複雑な現実世界の環境で動作する自動運転車には、交通参加者間のインタラクティ … 続きを読む →

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DAVIS-Ag: A Synthetic Plant Dataset for Developing Domain-Inspired Active Vision in Agricultural Robots

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 農業環境では、視点計画は、視覚センサーを備えたロボットにとって重要な機能で … 続きを読む →

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Backflipping with Miniature Quadcopters by Gaussian Process Based Control and Planning

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型クワッドコプターでバックフリップ操作を実行するための 2 … 続きを読む →

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Simulation-based Bayesian inference for robotic grasping

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 一般的なロボット グリッパーは、非滑らかな接触ダイナミクスが豊富で、環境や … 続きを読む →

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Differentiable Forward Kinematics for TensorFlow 2

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ロボット システムは複雑であり、多数のソフトウェア コンポーネ … 続きを読む →

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Learning Decoupled Multi-touch Force Estimation, Localization and Stretch for Soft Capacitive E-skin

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 複数の空間的に分散された刺激を検出できる分散型センサー アレイは、外受容お … 続きを読む →

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Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、下向きの単眼カメラで撮影された地面のテクスチャの画像のみを … 続きを読む →

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NEPTUNE: Non-Entangling Planning for Multiple Tethered Unmanned Vehicles

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの軌道計画と単一の連結ロボットの経路計画に関する最近の進歩に … 続きを読む →

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