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Recent Advances of Deep Robotic Affordance Learning: A Reinforcement Learning Perspective
要約 心理学の分野で提唱されている一般的な概念として、アフォーダンスは、人間が環 … 続きを読む
Robotic Fabric Flattening with Wrinkle Direction Detection
要約 Deformable Object Manipulation (DOM) … 続きを読む
RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving
要約 現在、自動運転は人工知能のおかげで大きな進歩を遂げており、シングル センサ … 続きを読む
Robotic Fabric Flattening with Wrinkle Direction Detection
要約 Deformable Object Manipulation (DOM) … 続きを読む
Embodied Active Learning of Relational State Abstractions for Bilevel Planning
要約 状態の抽象化は、継続的な状態とアクション、長いタスク期間、まばらなフィード … 続きを読む
Nonlinear Model Predictive Control of a 3D Hopping Robot: Leveraging Lie Group Integrators for Dynamically Stable Behaviors
要約 安定したホッピングを実現することは、動的な脚による移動の分野における特徴的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Nonlinear Model Predictive Control of a 3D Hopping Robot: Leveraging Lie Group Integrators for Dynamically Stable Behaviors はコメントを受け付けていません
High-payload and self-adaptive robotic hand with 1-degree-of-freedom translation/rotation switching mechanism
要約 この研究では、単一のアクチュエータで自己適応把持と大きなペイロード (20 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
High-payload and self-adaptive robotic hand with 1-degree-of-freedom translation/rotation switching mechanism はコメントを受け付けていません
Learning Exploration Strategies to Solve Real-World Marble Runs
要約 環境のわずかな変化がタスクの結果に大きな影響を与える可能性があるため、局所 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Flexible and slim device switching air blowing and suction by a single airflow control
要約 この研究では、単一の気流制御で送風と吸引を切り替える、スリムで柔軟なボディ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Flexible and slim device switching air blowing and suction by a single airflow control はコメントを受け付けていません
Multimodal Multi-User Surface Recognition with the Kernel Two-Sample Test
要約 機械学習と深層学習は、画像と時系列の接触データを通じて物理的な表面を分類す … 続きを読む