「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Guaranteed Conformance of Neurosymbolic Models to Natural Constraints

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークは、特に動的システムのモデルとして、ロボ … 続きを読む →

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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの視覚運動ポリシーを条件付きノイズ除去拡散プロセスと … 続きを読む →

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Direct Robot Configuration Space Construction using Convolutional Encoder-Decoders

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ロボットは、環境内で安全かつ効率的なモーション プランニ … 続きを読む →

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A Systematic Survey of Control Techniques and Applications: From Autonomous Vehicles to Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 車両制御は、自動運転車 (AV) およびコネクテッド自動運転車 (CAV) … 続きを読む →

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Energy-Aware, Collision-Free Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーを搭載したロボットのチームを安全に調整して、動的プロ … 続きを読む →

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Robotic Applications of Pre-Trained Vision-Language Models to Various Recognition Behaviors

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模なデータセットから視覚と言語の関係を学習するモデルが数多く公開 … 続きを読む →

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Rearrange Indoor Scenes for Human-Robot Co-Activity

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの共同作業をより適切に行うために、屋内家具を再配置するための … 続きを読む →

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A Data-Driven Model with Hysteresis Compensation for I2RIS Robot

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 網膜マイクロサージャリーは、非常にデリケートな組織に対して行われる高精度の … 続きを読む →

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Learning Multimodal Bipedal Locomotion and Implicit Transitions: A Versatile Policy Approach

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多様な動作 (またはモード) を生成できる単一のマルチモーダ … 続きを読む →

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RGB-Only Reconstruction of Tabletop Scenes for Collision-Free Manipulator Control

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 世界のRGBビューのみを使用するロボットマニピュレーターの衝突のない制御の … 続きを読む →

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