「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Differentiable Physics Simulation of Dynamics-Augmented Neural Objects

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 深いネットワークとしてパラメーター化された連続密度場としてジオメトリを表す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Differentiable Physics Simulation of Dynamics-Augmented Neural Objects はコメントを受け付けていません

FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 近年の自動運転技術の進展により、反復作業の効率化や非対面サービスの価値が高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization はコメントを受け付けていません

OverlapNetVLAD: A Coarse-to-Fine Framework for LiDAR-based Place Recognition

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、ロボティクスにおいて挑戦的でありながら重要なタスクです。 既 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | OverlapNetVLAD: A Coarse-to-Fine Framework for LiDAR-based Place Recognition はコメントを受け付けていません

Differentiable Parsing and Visual Grounding of Natural Language Instructions for Object Placement

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト配置タスクで自然言語をグラウンディングするための新しい方法、P … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Differentiable Parsing and Visual Grounding of Natural Language Instructions for Object Placement はコメントを受け付けていません

LiDAR Road-Atlas: An Efficient Map Representation for General 3D Urban Environment

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、一般的な都市環境での自律型ロボットまたは車両ナビゲーション用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LiDAR Road-Atlas: An Efficient Map Representation for General 3D Urban Environment はコメントを受け付けていません

Evaluation of Lidar-based 3D SLAM algorithms in SubT environment

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自然光が不足している、または照明が不十分な、過酷で GPS が拒否された地 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Evaluation of Lidar-based 3D SLAM algorithms in SubT environment はコメントを受け付けていません

Time-Optimal Path Tracking for Cooperative Manipulators: A Convex Optimization Approach

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オブジェクトを運ぶ協力ロボット マニピュレーターのチームの時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Time-Optimal Path Tracking for Cooperative Manipulators: A Convex Optimization Approach はコメントを受け付けていません

Harmonic Field-based Provable Exploration of 3D Indoor Environments

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、ハーモニック ポテンシャル フィールド (HPF) を使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Harmonic Field-based Provable Exploration of 3D Indoor Environments はコメントを受け付けていません

Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの身体的自律性は、理論的にも実践的にもよく理解されています。 対照 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Gaka-chu: a self-employed autonomous robot artist はコメントを受け付けていません

Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、定量的反応合成のための効率的なシンボリック アルゴリズムを紹介 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.GT, cs.RO, cs.SC | Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks はコメントを受け付けていません