「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Adaptive Control for Collaborative Manipulation of a Rigid Object by Quadrupedal Robots

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの潜在的な利点にもかかわらず、四足歩行ロボットによる効果的な操 … 続きを読む →

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Understanding URDF: A Survey Based on User Experience

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの複雑さが増しているため、導入前にシミュレーションを行う … 続きを読む →

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Module-Wise Network Quantization for 6D Object Pose Estimation

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボティクスや宇宙船ランデブーなどの多くのエッジ アプリケーションは、 … 続きを読む →

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Next-Best-View Selection for Robot Eye-in-Hand Calibration

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの目のキャリブレーションは、ロボットのエンドエフェクタ フレームに … 続きを読む →

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The Planner Optimization Problem: Formulations and Frameworks

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 計画の内部パラメーターを特定することは、プランナーのパフォーマンスを最大化 … 続きを読む →

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Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間のオペレーターは、さまざまなレベルの自律性 (LoA) を使用して、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems はコメントを受け付けていません

A trained humanoid robot can perform human-like crossmodal social attention and conflict resolution

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの社会的相互作用を強化するには、ロボットが複雑な現実世界の環 … 続きを読む →

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Know What You Don’t Know: Consistency in Sliding Window Filtering with Unobservable States Applied to Visual-Inertial SLAM (Extended Version)

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 スライディング ウィンドウ フィルターなどの推定アルゴリズムは、目的の状態 … 続きを読む →

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DM$^2$: Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Distribution Matching

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの協力に対する現在のアプローチは、収束を確実にするために … 続きを読む →

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Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、四足歩行ロボットのコントローラーを開発するための有 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion はコメントを受け付けていません