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Measuring Multi-Source Redundancy in Factor Graphs
要約 ファクター グラフは、ロボティクスおよびマルチセンサー ネットワークにおけ … 続きを読む
カテゴリー: 68T40, 94A17 (Primary), cs.IT, cs.RO, math.IT
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Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-flight Assembly and Disassembly Ability
要約 この記事では、飛行中の組み立てと分解を自律的に行う、傾斜ローターを搭載 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Continual SLAM: Beyond Lifelong Simultaneous Localization and Mapping Through Continual Learning
要約 オープン ワールドで動作するロボットは、互いに大幅に異なるさまざまな環境に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Audio-based Roughness Sensing and Tactile Feedback for Haptic Perception in Telepresence
要約 触覚認識は、ロボットの没入型遠隔操作、特に操作タスクを達成するために非常に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Semantics-aware Exploration and Inspection Path Planning
要約 この論文は、セマンティクスを意識した自律的な探索と検査経路計画のための新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Model-Agnostic Multi-Agent Perception Framework
要約 既存のマルチエージェント認識システムは、すべてのエージェントが同一のパラメ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning based Obstacle Avoidance for UAVs under Measurement Uncertainty
要約 深層強化学習は、自律的な無人航空機 (UAV) をトレーニングするための一 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound
要約 視覚研究は、画像とビデオのデータセットによって推進され、私たちの世界を理解 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
要約 高齢者や障害のある人のためのロボット アシスタントは、共同作業でユーザーと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Low Frequency Spinning LiDAR De-Skewing
要約 ほとんどの市販の光検出および測距 (LiDAR) は、センサーの原点を中心 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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