「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Visuomotor Control in Multi-Object Scenes Using Object-Aware Representations

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 シーンとそのさまざまなコンポーネント間の関係を知覚的に理解することは、ロボ … 続きを読む →

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FabricFolding: Learning Efficient Fabric Folding without Expert Demonstrations

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自律的なファブリック操作は、複雑なダイナミクスとファブリック処理中の自己閉 … 続きを読む →

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Using an Improved Output Feedback MPC Approach for Developing a Haptic Virtual Training System

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ハプティック トレーニング シミュレーターは一般に、人間のオペレーター、ハ … 続きを読む →

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Self-Supervised Geometric Correspondence for Category-Level 6D Object Pose Estimation in the Wild

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 6D オブジェクトの姿勢推定は、コンピューター ビジョンやロボット工学に広 … 続きを読む →

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Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットを使用した協調的な物体輸送は、制御およびロボット工学の文献で … 続きを読む →

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$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 完全に自律的な空中群れの重要な技術は、空中ロボットの相対的な姿勢とグローバ … 続きを読む →

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Re-evaluating Parallel Finger-tip Tactile Sensing for Inferring Object Adjectives: An Empirical Study

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 指先の触覚センサーは、安定した把持を確立し、オブジェクトのプロパティを推測 … 続きを読む →

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Decision Making for Human-in-the-loop Robotic Agents via Uncertainty-Aware Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン イン ザ ループ パラダイムでは、ロボット エージェントはタス … 続きを読む →

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BCSSN: Bi-direction Compact Spatial Separable Network for Collision Avoidance in Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は研究開発の活発な分野であり、自動運転車の意思決定のためにさまざま … 続きを読む →

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Non-Trivial Query Sampling For Efficient Learning To Plan

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 近年、学習ベースのアプローチが運動計画に革命をもたらしました。 これらのメ … 続きを読む →

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