「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vision-based route following by an embodied insect-inspired sparse neural network

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 FlyHash モデル、昆虫に着想を得たスパース ニューラル ネットワーク … 続きを読む →

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Robot Grasping and Manipulation: A Prospective

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 「簡単な握手で彼らを手放すだろう」. これは、アンソニー ホプキンスの架空 … 続きを読む →

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Multiparticle Kalman filter for object localization in symmetric environments

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、オブジェクトのローカリゼーションの問題を検討し、複雑で対称的 … 続きを読む →

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Continuous Risk Measures for Driving Support

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、3 つの異なるモデル ベースのリスク指標を、そ … 続きを読む →

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FingerSLAM: Closed-loop Unknown Object Localization and Reconstruction from Visuo-tactile Feedback

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚触覚フィードバックを使用して 6-DoF ローカリゼーシ … 続きを読む →

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Decision Making for Human-in-the-loop Robotic Agents via Uncertainty-Aware Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン イン ザ ループ パラダイムでは、ロボット エージェントはタス … 続きを読む →

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The Planner Optimization Problem: Formulations and Frameworks

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 計画の内部パラメーターを特定することは、プランナーのパフォーマンスを最大化 … 続きを読む →

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The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚研究は、画像とビデオのデータセットによって推進され、私たちの世界を理解 … 続きを読む →

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Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-flight Assembly and Disassembly Ability

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、操縦性や操縦能力を向上させるために、さまざまなタイプの … 続きを読む →

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Certifiably-correct Control Policies for Safe Learning and Adaptation in Assistive Robotics

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 人間中心のアプリケーションで安全性を保証することは、ロボットの学習において … 続きを読む →

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