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Leveraging Demonstrations with Latent Space Priors
要約 デモンストレーションは、関連する状態またはアクション空間領域への洞察を提供 … 続きを読む
Audio Visual Language Maps for Robot Navigation
要約 世界での相互作用は多感覚の経験ですが、多くのロボットは、主に視覚に依存して … 続きを読む
Path Planning using Reinforcement Learning: A Policy Iteration Approach
要約 近年、リアルタイム処理が実現した影響で、強化学習アルゴリズムを効率的に実装 … 続きを読む
Deep Masked Graph Matching for Correspondence Identification in Collaborative Perception
要約 コレスポンデンス識別 (CoID) は、コネクテッド自律走行車などのマルチ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-Supervised Domain Calibration and Uncertainty Estimation for Place Recognition
要約 近年最先端技術としての地位を確立している深層学習に基づく視覚的場所認識技術 … 続きを読む
Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance
要約 受動動的歩行機構を備えた二足歩行ロボットを開発しました。 本研究では、二足 … 続きを読む
Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement
要約 複数のオブジェクトの再配置は、サービス ロボットにとって重要なスキルであり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enable Natural Tactile Interaction for Robot Dog based on Large-format Distributed Flexible Pressure Sensors
要約 タッチは人間とロボットの相互作用の重要なチャネルですが、ロボットが人間のタ … 続きを読む
Hitchhiker: A Quadrotor Aggressively Perching on a Moving Inclined Surface Using Compliant Suction Cup Gripper
要約 車両などの移動物体の{表面}にとまると、飛行{時間}とクアッドローターの範 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ABatRe-Sim: A Comprehensive Framework for Automated Battery Recycling Simulation
要約 路上を走行する電気自動車 (EV) の数が急速に急増しているため、使用済み … 続きを読む