-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Policy Adaptation from Foundation Model Feedback
要約 視覚言語基盤モデルの最近の進歩は、汎用ロボットの構築に大きな進歩をもたらし … 続きを読む
Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations
要約 視覚表現学習の分野は、過去数年間で爆発的な成長を遂げましたが、ロボット工学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations はコメントを受け付けていません
Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios
要約 通信技術により、コネクテッド カーと自動運転車 (CAV) 間の調整が可能 … 続きを読む
SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields
要約 2D 画像からの 3D 再構築は、深度監視によるトレーニングで広く研究され … 続きを読む
Forming and Controlling Hitches in Midair Using Aerial Robots
要約 空中操作のためのケーブルの使用は、オブジェクトと対話するための軽量で用途の … 続きを読む
A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion
要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む
Discovering Multiple Algorithm Configurations
要約 ロボット工学の多くの実践者は、手動で設計された古典的なアルゴリズムに定期的 … 続きを読む
Neural Contact Fields: Tracking Extrinsic Contact with Tactile Sensing
要約 ニューラル コンタクト フィールドは、ニューラル フィールドと触覚センシン … 続きを読む
Learning Vehicle Trajectory Uncertainty
要約 ハイブリッド適応カルマン フィルターを使用した車両追跡の新しいアプローチを … 続きを読む
gatekeeper: Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Unknown and Dynamic Environments
要約 このホワイト ペーパーでは、ゲートキーパー アルゴリズムを紹介します。ゲー … 続きを読む