「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RE-MOVE: An Adaptive Policy Design Approach for Dynamic Environments via Language-Based Feedback

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 継続的な制御ロボット ナビゲーション タスクのための強化学習ベースのポリシ … 続きを読む →

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V2XP-ASG: Generating Adversarial Scenes for Vehicle-to-Everything Perception

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 Vehicle-to-Everything 通信技術の最近の進歩により、自 … 続きを読む →

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Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の活動の認識と、リアルタイム アプリケーションのための全 … 続きを読む →

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PIEKF-VIWO: Visual-Inertial-Wheel Odometry using Partial Invariant Extended Kalman Filter

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 Invariant Extended Kalman Filter (IEK … 続きを読む →

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Provably Safe Reinforcement Learning via Action Projection using Reachability Analysis and Polynomial Zonotopes

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は多くのアプリケーションで非常に有望な結果をもたらしますが、その主 … 続きを読む →

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UAVs for Industries and Supply Chain Management

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、無人航空機 (UAV) の群れを屋内で人間と一緒に使用すること … 続きを読む →

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Real-Time Physics-Based Object Pose Tracking during Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトがロボットによって非把握操作下にある間、オブジェクトの 6D … 続きを読む →

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Globally Guided Trajectory Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 人間と共有される環境で移動ロボットをナビゲートすることは困難です。 ロボッ … 続きを読む →

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Kinematic Data-Based Action Segmentation for Surgical Applications

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 アクションのセグメンテーションは、さまざまなセンサーから取得したビデオまた … 続きを読む →

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Prioritized Planning for Target-Oriented Manipulation via Hierarchical Stacking Relationship Prediction

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 複数のターゲットをつかむシナリオでは、オブジェクト間の積み重ね関係の学習は … 続きを読む →

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