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Who’s in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots
要約 通常、会話型ロボットのソフトウェア アーキテクチャは複数のモジュールで構成 … 続きを読む
Bayesian Learning for the Robust Verification of Autonomous Robots
要約 不確実な環境で重要なミッションを実行する自律型ロボットのランタイム検証を可 … 続きを読む
Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview
要約 人間の物体認識能力は印象的であり、自律型ロボットで同様の習熟度を持つソリュ … 続きを読む
Constrained Bayesian Optimization for Automatic Underwater Vehicle Hull Design
要約 自動水中ビークル船体 設計の最適化は、特定の要件で最適化された特性を持つ … 続きを読む
Quantifying the Effect of Feedback Frequency in Interactive Reinforcement Learning for Robotic Tasks
要約 強化学習 (RL) は、ロボット制御で広く採用されるようになりました。 多 … 続きを読む
Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making
要約 集合的な意思決定は、大規模なマルチロボット システムが群れレベルで自律性を … 続きを読む
PLEX: Making the Most of the Available Data for Robotic Manipulation Pretraining
要約 豊富な表現は一般的なロボット操作の鍵ですが、既存のモデル アーキテクチャで … 続きを読む
Fully neuromorphic vision and control for autonomous drone flight
要約 生物学的な感知と処理は非同期でまばらであるため、低遅延でエネルギー効率の高 … 続きを読む
GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
要約 この作業では、透過オブジェクトと鏡面オブジェクトの 6-DoF 把握検出に … 続きを読む
Lane Graph as Path: Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction
要約 オンライン レーン グラフの構築は、自動運転における有望な課題ですが、困難 … 続きを読む