「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、走行距離が短い場合や小規模な環境では正確な車両姿 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context はコメントを受け付けていません

UMS-VINS: United Monocular-Stereo Features for Visual-Inertial Tightly Coupled Odometry

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、統合された単眼ステレオ機能を視覚慣性密結合オドメトリ (UM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | UMS-VINS: United Monocular-Stereo Features for Visual-Inertial Tightly Coupled Odometry はコメントを受け付けていません

Baby Robot: Improving the Motor Skills of Toddlers

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、赤ちゃんや幼児の運動能力の向上を目指すロボット「ベビーロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC, cs.RO | Baby Robot: Improving the Motor Skills of Toddlers はコメントを受け付けていません

Robust High-speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、四足歩行ロボットの移動コントローラーを開発するための一般的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust High-speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Focused Adaptation of Dynamics Models for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 新しい環境でタスクのダイナミクス モデルを効率的に学習するために、同様のソ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Focused Adaptation of Dynamics Models for Deformable Object Manipulation はコメントを受け付けていません

Soft Fluidic Closed-Loop Controller for Untethered Underwater Gliders

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 ソフト水中ロボットは通常、従来の水中ロボットと比較した場合、電力効率を犠牲 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Soft Fluidic Closed-Loop Controller for Untethered Underwater Gliders はコメントを受け付けていません

Real-Time Measurement-Driven Reinforcement Learning Control Approach for Uncertain Nonlinear Systems

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インタラクティブな機械学習メカニズムを導入して、不確実な非線 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Measurement-Driven Reinforcement Learning Control Approach for Uncertain Nonlinear Systems はコメントを受け付けていません

ES-ENAS: Efficient Evolutionary Optimization for Large Hybrid Search Spaces

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、組み合わせパラメータと連続パラメータの両方で構成される大規模 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO | ES-ENAS: Efficient Evolutionary Optimization for Large Hybrid Search Spaces はコメントを受け付けていません

Relax, it doesn’t matter how you get there: A new self-supervised approach for multi-timescale behavior analysis

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 自然な行動は、複雑で予測不可能なダイナミクスで構成されており、特に未来への … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Relax, it doesn’t matter how you get there: A new self-supervised approach for multi-timescale behavior analysis はコメントを受け付けていません

Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception using Large Language Models

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 複雑な世界でロボットの動作をプログラミングするには、器用な低レベルのスキル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO, cs.SD, eess.AS | Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception using Large Language Models はコメントを受け付けていません