「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Place Unseen Objects Stably using a Large-scale Simulation

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの配置は、ロボットがオブジェクトを安全かつ効率的に操作および配 … 続きを読む →

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Learning Minimally-Violating Continuous Control for Infeasible Linear Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、線形時相論理 (LTL) として表現される複雑 … 続きを読む →

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Lana: A Language-Capable Navigator for Instruction Following and Generation

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、ロボット エージェントがナビゲーションの指示に従うことを伴う視覚言語 … 続きを読む →

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Descriptor Distillation for Efficient Multi-Robot SLAM

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 低レベルの通信帯域幅を維持しながら正確なローカリゼーションを実行することは … 続きを読む →

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Visual Reinforcement Learning with Self-Supervised 3D Representations

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚強化学習 (RL) への顕著なアプローチは、自己教師ありメソッドを使用 … 続きを読む →

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IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの安全な計画と制御には、信頼性の高いマルチエージェント軌道予測 … 続きを読む →

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Range-Aided LiDAR-Inertial Multi-Vehicle Mapping in Degenerate Environment

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、距離支援 LiDAR 慣性マルチビークル マッピング システ … 続きを読む →

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Online and Predictive Warning System for Forced Lane Changes using Risk Maps

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 走行軌跡の生存分析により、衝突や曲がりくねった道路によって引き起こされる自 … 続きを読む →

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Unsupervised Traffic Scene Generation with Synthetic 3D Scene Graphs

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータグラフィックスによる画像合成は、近年目覚ましいリアリズムを達成 … 続きを読む →

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A generic diffusion-based approach for 3D human pose prediction in the wild

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオで人間の 3D ポーズを予測すること (人間のポーズ予測 … 続きを読む →

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