「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation — A Comprehensive Review

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 このレビュー ペーパーでは、障害物検出、シーン認識、パス プランニング、制 … 続きを読む →

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Adaptive Planning and Control with Time-Varying Tire Models for Autonomous Racing Using Extreme Learning Machine

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 最小ラップタイムを達成するために、車両は摩擦またはハンドリングの限界で動作 … 続きを読む →

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Safer Gap: A Gap-based Local Planner for Safe Navigation with Nonholonomic Mobile Robots

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、ローカル プランナー階層のすべての層で非ホロノ … 続きを読む →

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MeROS — Metamodel for ROS-based Systems

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボット制御システムの複雑さは、それらを効率的かつ確実に開発すること … 続きを読む →

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Robot Navigation in Risky, Crowded Environments: Understanding Human Preferences

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 危険で混雑した環境 (RCE) には、リスクと不確実性の抽象的な原因が含ま … 続きを読む →

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Automated design of pneumatic soft grippers through design-dependent multi-material topology optimization

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによるソフトな把持は、近年、アカデミック ロボット コミュニティ全 … 続きを読む →

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BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird’s Eye View Images

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、長期 SLAM システムの重要なモジュールです。 現在の Li … 続きを読む →

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RNGDet++: Road Network Graph Detection by Transformer with Instance Segmentation and Multi-scale Features Enhancement

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 道路ネットワーク グラフは、グローバル ルート プランニングやナビゲーショ … 続きを読む →

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Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Robotic Surgery

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 現在の低侵襲手術用ロボットには、温度や電磁変動に強く、マイクロサイズの器具 … 続きを読む →

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Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 カメラフレームとオペレーターフレームの間のミスアライメントは、遠隔操作シス … 続きを読む →

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