「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットは、深層学習を使用すると敵対的な攻撃に簡単に苦しむものの、個 … 続きを読む →

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Tackling Clutter in Radar Data — Label Generation and Detection Using PointNet++

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 環境認識に使用されるレーダーセンサー。 自動運転車では、大量の不要な混乱を … 続きを読む →

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SoftZoo: A Soft Robot Co-design Benchmark For Locomotion In Diverse Environments

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 制御のためのロボット学習において重要な研究の進歩が見られましたが、形態を同 … 続きを読む →

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MeROS as a Metamodel for ROS-based Systems

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボット制御システムの複雑さは、それらを効率的かつ確実に開発すること … 続きを読む →

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Learning Minimally-Violating Continuous Control for Infeasible Linear Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、線形時相論理 (LTL) として表現される複雑 … 続きを読む →

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Initial Test of ‘BabyRobot’ Behaviour on a Teleoperated Toy Substitution: Improving the Motor Skills of Toddlers

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、赤ちゃんや幼児の運動能力の向上を目指すロボット「ベビーロボッ … 続きを読む →

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GaPT: Gaussian Process Toolkit for Online Regression with Application to Learning Quadrotor Dynamics

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 ガウス過程 (GP) は、信号の統計を取得し、予測の不確実性を表現するため … 続きを読む →

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SAILOR: Perceptual Anchoring For Robotic Cognitive Architectures

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 シンボリック アンカリングは、ロボットがセンサーを介して取得した知覚情報か … 続きを読む →

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Learning to Adapt the Parameters of Behavior Trees and Motion Generators to Task Variations

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 新しいタスクを学習し、さまざまなバリエーションや次元にすばやく適応する能力 … 続きを読む →

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A Virtual-Reality Driven Approach for Generating Humanoid Multi-Contact Trajectories

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で使用するヒューマノイドのマルチコンタクト操作を直感的に生成す … 続きを読む →

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