「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Thermal Feedback for Transparency in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、退屈な作業で人間をサポートするだけでなく、社会的サポートも提供 … 続きを読む →

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Tactile-Driven Gentle Grasping for Human-Robot Collaborative Tasks

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5 本の指先すべてに TacTip 光学触覚センサーの小型版 … 続きを読む →

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Multi-step planning with learned effects of (possibly partial) action executions

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、条件付きニューラルプロセスに基づいて構築されたアフォーダンス … 続きを読む →

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Learning-Based Modeling of Human-Autonomous Vehicle Interaction for Enhancing Safety in Mixed-Vehicle Platooning Control

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が公道で普及するにつれて、混合交通のシナリオでは必然 … 続きを読む →

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An Autonomous System for Head-to-Head Race: Design, Implementation and Analysis; Team KAIST at the Indy Autonomous Challenge

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転研究の大部分は日常の運転シナリオに集中していますが、自動運転車の安 … 続きを読む →

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Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションのためのグラフ検索計画アルゴリズムは、通常、経路を効率的に計 … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの柔軟な内視鏡 (FE) の分野は大幅に進歩し、患者の不快感を軽減 … 続きを読む →

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AR3n: A Reinforcement Learning-based Assist-As-Needed Controller for Robotic Rehabilitation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、AR3n (アーロンと発音) を紹介します。こ … 続きを読む →

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Symbolic Perception Risk in Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 外因性ノイズの存在下での交通標識分類タスクにおける誤認のリスクを評価するた … 続きを読む →

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SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 環境の高精細 (HD) セマンティック マップの生成は、自動運転に不可欠な … 続きを読む →

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