「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe and Stable Control Synthesis for Uncertain System Models via Distributionally Robust Optimization

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデルの不確実性が存在する場合に動的システムの安全性と安定性 … 続きを読む →

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Stereo Event-based Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、標準的な強度フレームを提供する代わりに、ピクセル … 続きを読む →

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Real-Time Decentralized Navigation of Nonholonomic Agents Using Shifted Yielding Areas

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 複数の非ホロノミック エージェントを狭い通路のある困難な環境でナビゲートす … 続きを読む →

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On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 拡張動的モード分解に基づく動的システムのデータ駆動型代理モデルは、今日では … 続きを読む →

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Metric-Free Exploration for Topological Mapping by Task and Motion Imitation in Feature Space

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境のトポロジー マッピングのためのシンプルで軽量なメトリクス フリ … 続きを読む →

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Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 最適なトランスポート (HiPBOT) として階層的なポリシー ブレンディ … 続きを読む →

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SUAVE: An Exemplar for Self-Adaptive Underwater Vehicles

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、現実の世界に配備されると、人間の監視の … 続きを読む →

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MROS: A framework for robot self-adaptation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学で自己適応を使用して、システムの堅牢性と信頼性を高めることがで … 続きを読む →

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Model Parameter Identification via a Hyperparameter Optimization Scheme for Autonomous Racing Systems

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、ハイパーパラメーター最適化スキーム (MIHO) によるモ … 続きを読む →

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The Media Inequality, Uncanny Mountain, and the Singularity is Far from Near: Iwaa and Sophia Robot versus a Real Human Being

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 人工知能とロボット工学の設計では、人間に似た機能を追加するとユーザー エク … 続きを読む →

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