「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design, Modeling, and Redundancy Resolution of Soft Robot for Effective Harvesting

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ブラックベリーの収穫は、労働集約的で費用のかかるプロセスであり、年間総収穫 … 続きを読む →

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Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作では、ロボットが新しいオブジェクトや環境と対話できる必要が … 続きを読む →

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Learning to Trace and Untangle Semi-planar Knots (TUSK)

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、長いケーブルのもつれを解くことに関する以前の研 … 続きを読む →

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Optimal Energy Management of Plug-in Hybrid Vehicles Through Exploration-to-Exploitation Ratio Control in Ensemble Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド電気自動車 (HEV) には、高い適応性と優位性を備えたインテ … 続きを読む →

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Sustainable Cloud Services for Verbal Interaction with Embodied Agents

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ソーシャル ロボットやその他の会話型エージェント向けに考案さ … 続きを読む →

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Integrated Design of Cooperative Area Coverage and Target Tracking with Multi-UAV System

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は,複数の無人航空機(マルチUAV)の協調領域範囲と目標追跡問題を … 続きを読む →

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Self-Inspection Method of Unmanned Aerial Vehicles in Power Plants Using Deep Q-Network Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 発電所を検査する目的で、強化学習技術を使用して自律型ロボットを構築できます … 続きを読む →

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Incorporating Human Path Preferences in Robot Navigation with Minimal Interventions

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 行動から人間の意図を効果的に理解できるロボットは、人間とロボットのコラボレ … 続きを読む →

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Homography matrix based trajectory planning method for robot uncalibrated visual servoing

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 カメラ軌道のみを考慮する古典的な視覚サーボ軌道計画法を考慮して、本論文では … 続きを読む →

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FindView: Precise Target View Localization Task for Look Around Agents

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 サービス ロボットと自動検査の需要が高まる中、エージェントは周囲の環境にロ … 続きを読む →

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