「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CoDEPS: Online Continual Learning for Depth Estimation and Panoptic Segmentation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 オープン ワールドでロボットを操作するには、これまで見えなかった環境に対す … 続きを読む →

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MeROS: Metamodel for ROS-based Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボット制御システムの複雑さは、それらを効率的かつ確実に開発すること … 続きを読む →

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PENet: A Joint Panoptic Edge Detection Network

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットシステムの状況認識と自律性の向上において、コンパクトで効率的 … 続きを読む →

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IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自動コード生成機能を備えた非線形モデル予測制御 (NMPC) 仕様の柔軟な … 続きを読む →

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Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

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Latent-Conditioned Policy Gradient for Multi-Objective Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界での一連の意思決定では、多くの場合、相反する目的の適切なバランス … 続きを読む →

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Learning When to Use Adaptive Adversarial Image Perturbations against Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 カメラ画像を使用した物体検出のためのディープ ニューラル ネットワーク ( … 続きを読む →

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Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 植物や果物を高解像度で監視することは、農業の将来において重要な役割を果たし … 続きを読む →

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Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 効率的なマルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、災害対応、倉庫業 … 続きを読む →

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Multi-Robot Persistent Monitoring: Minimizing Latency and Number of Robots with Recharging Constraints

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、永続的な監視タスクのためのマルチロボット経路計画を研究します … 続きを読む →

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