「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む →

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A Data-Driven Model-Reference Adaptive Control Approach Based on Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モデル参照適応システムは、植物が望ましい参照軌道を追跡するように導く技術の … 続きを読む →

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A Policy Iteration Approach for Flock Motion Control

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 フロッキング モーション コントロールは、マルチエージェント システムのロ … 続きを読む →

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Efficient and Feasible Robotic Assembly Sequence Planning via Graph Representation Learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自動ロボット アセンブリ シーケンス プランニング (RASP) は、製品 … 続きを読む →

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Path Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Perspectives

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ビークル (IV) は、利便性の向上、安全性の利点、およ … 続きを読む →

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SIRL: Similarity-based Implicit Representation Learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが生の状態を入力として直接受け取る大容量モデルを使用して報酬関数を … 続きを読む →

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Learning and Aggregating Lane Graphs for Urban Automated Driving

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 レーン グラフの推定は、自動運転と HD マップの学習において不可欠であり … 続きを読む →

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Autonomous Marker-less Rapid Aerial Grasping

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが登場する未来では、ロボット システムにとって視覚的および空 … 続きを読む →

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AirTrack: Onboard Deep Learning Framework for Long-Range Aircraft Detection and Tracking

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システム (UAS) の安全な運用には、探知回避 (DAA) 機 … 続きを読む →

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Hidden Gems: 4D Radar Scene Flow Learning Using Cross-Modal Supervision

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、クロスモーダル学習による 4D レーダーベースのシーン フロー … 続きを読む →

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