「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bioinspired Soft Spiral Robots for Versatile Grasping and Manipulation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな種とさまざまなスケールで、特定の生物は付属肢を使用して、クランプ … 続きを読む →

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COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 共同 SLAM は、マルチロボット システムの認識の中核をなすもので、共通 … 続きを読む →

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AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを使って卓球で上級者のレベルに近づくには、再現可能で制御された方法 … 続きを読む →

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I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の音声対話システム (SDS) は、多くの場合、ユーザーの音声を受信し … 続きを読む →

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Verification and Synthesis of Robust Control Barrier Functions: Multilevel Polynomial Optimization and Semidefinite Relaxation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 検証とロバストな制御バリア関数 (CBF) の合成の問題を制御アフィン多項 … 続きを読む →

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LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 位置推定とマッピングの同時実行 (SLAM) は、自律型ロボットが周囲の環 … 続きを読む →

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SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、一般に複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む →

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DS-MPEPC: Safe and Deadlock-Avoiding Robot Navigation in Cluttered Dynamic Scenes

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測平衡点制御のバリアントを使用して、複雑な動的環境における安全なロ … 続きを読む →

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CoVIO: Online Continual Learning for Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリは、モバイル デバイスやロボット プラットフォームの … 続きを読む →

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An Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning Cooperative Approach for the Autonomous Control of Flock Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 群れ誘導問題は、複数の最適化目標が同時に解決される困難な構造を楽しんでいま … 続きを読む →

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