「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Effect of Haptic Assistance Strategy on Mental Engagement in Fine Motor Tasks

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、細かい運動の手書きリハビリ タスク中の被験者の精神的関与に対 … 続きを読む →

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Drone Formation for Efficient Swarm Energy Consumption

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ドローン スウォーム サービスの編隊飛行のデモンストレーションを行います。 … 続きを読む →

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Optimizing Fiducial Marker Placement for Improved Visual Localization

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 基準マーカーをシーンに追加することは、視覚的位置特定アルゴリズムをより堅牢 … 続きを読む →

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Trust in Shared Automated Vehicles: Study on Two Mobility Platforms

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 米国全体で共有交通手段の採用が増え続けていることは、さまざまな移動手段の好 … 続きを読む →

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Combining Physics and Deep Learning to learn Continuous-Time Dynamics Models

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 深層学習は、ロボット工学の学習アルゴリズムで広く使用されています。 ディー … 続きを読む →

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MuscleMap: Towards Video-based Activated Muscle Group Estimation

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、身体活動中にアクティブな筋肉領域を特定することを目的とした、 … 続きを読む →

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GOOD: General Optimization-based Fusion for 3D Object Detection via LiDAR-Camera Object Candidates

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 3D オブジェクト検出は、自動運転における認識タスクのコア基盤として機能し … 続きを読む →

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DexRepNet: Learning Dexterous Robotic Grasping Network with Geometric and Spatial Hand-Object Representations

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な把持は、自由度 (DoF) が高く、複数の指を持つロボット … 続きを読む →

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LCE-Calib: Automatic LiDAR-Frame/Event Camera Extrinsic Calibration With A Globally Optimal Solution

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラの組み合わせにより、モバイル ロボットはマルチモーダル … 続きを読む →

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Experimental verification of an online traction parameter identification method

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 接地車輪の接触ダイナミクスを特徴付ける牽引パラメータは、車両のエネルギー効 … 続きを読む →

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