「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Residual Physics Learning and System Identification for Sim-to-real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 Buoyancy Assisted Lightweight Legged … 続きを読む →

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Vision Based Docking of Multiple Satellites with an Uncooperative Target

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 軌道上のスペースデブリの数が増え続けているため、宇宙人口の増加を防ぐ必要性 … 続きを読む →

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IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの安全な計画と制御には、信頼性の高いマルチエージェント軌道予測 … 続きを読む →

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Efficient Learning of High Level Plans from Play

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット操作タスクは、きめの細かい環境相互作用と、長期的な目標を … 続きを読む →

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KGNv2: Separating Scale and Pose Prediction for Keypoint-based 6-DoF Grasp Synthesis on RGB-D input

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントに基づく 2D/2.5D 入力からの新しい 6-DoF 把握ポ … 続きを読む →

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Development of a Voice Controlled Robotic Arm

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の声で制御され、CUET メカトロニクス研究所で開発され … 続きを読む →

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Anomaly Search Over Many Sequences With Switching Costs

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、多数のデータ ストリームの中から異常を識別する … 続きを読む →

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Design Project of an Open-Source, Low-Cost, and Lightweight Robotic Manipulator for High School Students

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットクラブやロボット競技会など、高校のロボット課外活動への関心が … 続きを読む →

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Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 最近出現したマルチモード プラグイン ハイブリッド電気自動車 (PHEV) … 続きを読む →

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Planning for Multi-Object Manipulation with Graph Neural Network Relational Classifiers

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトが人間の環境で孤立して存在することはめったにありません。 その … 続きを読む →

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