「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distributed Timed Elastic Band (DTEB) Planner: Trajectory Sharing and Collision Prediction for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの自律ナビゲーションは、ロボット工学でよく研究されている問題で … 続きを読む →

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LLM-Planner: Few-Shot Grounded Planning for Embodied Agents with Large Language Models

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、大規模言語モデル (LLM) を、自然言語の指示に従って視覚 … 続きを読む →

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Development of Real-time Rendering Technology for High-Precision Models in Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 当社の自動運転シミュレーション ラボでは、駐車場をシミュレートする高精度の … 続きを読む →

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DIME-Net: Neural Network-Based Dynamic Intrinsic Parameter Rectification for Cameras with Optical Image Stabilization System

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 モバイル デバイスの光学式画像安定化 (OIS) システムは、ステアリング … 続きを読む →

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3D Concept Learning and Reasoning from Multi-View Images

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 人間は、周囲の世界の多視点観察を収集することにより、3D で正確に推論する … 続きを読む →

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Zero-1-to-3: Zero-shot One Image to 3D Object

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 単一の RGB 画像が与えられたときにオブジェクトのカメラ視点を変更するた … 続きを読む →

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Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロコモーションは、困難な地形を歩いたり走ったりするための劇的な進歩を遂げて … 続きを読む →

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DexRepNet: Learning Dexterous Robotic Grasping Network with Geometric and Spatial Hand-Object Representations

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な把持は、自由度 (DoF) が高く、複数の指を持つロボット … 続きを読む →

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Experimental verification of an online traction parameter identification method

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 接地車輪の接触ダイナミクスを特徴付ける牽引パラメータは、車両のエネルギー効 … 続きを読む →

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Keypoint-GraspNet: Keypoint-based 6-DoF Grasp Generation from the Monocular RGB-D input

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 点群入力からの 6-DoF 把握学習で大きな成功が達成されましたが、点集合 … 続きを読む →

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