「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Long-Term Indoor Localization with Metric-Semantic Mapping using a Floor Plan Prior

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトベースのマップは、環境の幾何学的情報と意味情報を統合し、自律型 … 続きを読む →

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Improved Benthic Classification using Resolution Scaling and SymmNet Unsupervised Domain Adaptation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中車両 (AUV) は、海洋環境の定期的な目視調査を実施して、底生 … 続きを読む →

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Neural Implicit Vision-Language Feature Fields

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 最近、オープン語彙のセマンティック イメージ セグメンテーションに関する画 … 続きを読む →

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This Was (Not) Intended: How Intent Communication and Biometrics Can Enhance Social Interactions With Robots

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボット (SAR) は、介護者、コーチ、または教師の役割を再現す … 続きを読む →

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Resilient conductive membrane synthesized by in-situ polymerisation for wearable non-invasive electronics on moving appendages of cyborg insect

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 高い機動性と小さいサイズを利用して、昆虫をマイクロコントローラーと組み合わ … 続きを読む →

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A Framework for Learning Behavior Trees in Collaborative Robotic Applications

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 現代の産業用協働ロボット アプリケーションでは、ロボット プログラムを自動 … 続きを読む →

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Deep reinforcement learning for the olfactory search POMDP: a quantitative benchmark

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 嗅覚探索 POMDP (部分的に観察可能なマルコフ決定過程) は、乱気流中 … 続きを読む →

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Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体 (ロープや布地など) を理解して操作することは、幅広い用途 … 続きを読む →

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Six-degree-of-freedom Localization Under Multiple Permanent Magnets Actuation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 磁気作動式医療用ロボットの位置特定は、正確な作動、閉ループ制御、および機能 … 続きを読む →

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What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots?

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 伝統的に、ロボットは普遍的なモーション生成マシンと見なされています。 それ … 続きを読む →

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