「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Learning for Inertial Positioning: A Survey

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 慣性センサーは、スマートフォン、ドローン、ロボット、IoT デバイスで広く … 続きを読む →

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VR-SLAM: A Visual-Range Simultaneous Localization and Mapping System using Monocular Camera and Ultra-wideband Sensors

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、単眼カメラと超広帯域 (UWB) センサーを使用した同時ロー … 続きを読む →

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Falsification-Based Robust Adversarial Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ロボット工学における制御タスクなど、さまざまな逐次 … 続きを読む →

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DoubleBee: A Hybrid Aerial-Ground Robot with Two Active Wheels

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 DoubleBee は、傾斜サーボ モーターに取り付けられた 2 つのプロ … 続きを読む →

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Dynamic Object Removal for Effective Slam

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文では、動的オブジェクトの問題と、それらが効果的なモーション プ … 続きを読む →

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Semantic 3D scene segmentation for robotic assembly process execution

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット プログラムを環境の変化に適応させることは、業界でよく知られている … 続きを読む →

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Learning to Explore Informative Trajectories and Samples for Embodied Perception

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、知覚モデル、特に大規模なインターネット画像でトレーニングされたモ … 続きを読む →

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Curiosity-based Robot Navigation under Uncertainty in Crowded Environments

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットは、空港やショッピング モールなど、大規模で混雑した環境 … 続きを読む →

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MICP-L: Mesh ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Tracing

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 トライアングル メッシュ マップは、効率的な 3D 環境表現であることが証 … 続きを読む →

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Tracker Meets Night: A Transformer Enhancer for UAV Tracking

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 物体追跡のこれまでの進歩のほとんどは、良好な照明のある昼間のシーンで実現さ … 続きを読む →

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