「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey of Federated Learning for Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、事故、交通渋滞、汚染物質排出の問題 … 続きを読む →

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Culture-to-Culture Image Translation and User Evaluation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、イメージの「文化化」の概念を紹介しています。つまり、オブジェ … 続きを読む →

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A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、重複しない視野 (FOV) センサーに使用できる、新しいター … 続きを読む →

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Efficient Object Manipulation Planning with Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モンテカルロ ツリー検索 (MCTS) を使用して接触シーケ … 続きを読む →

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Deep Declarative Dynamic Time Warping for End-to-End Learning of Alignment Paths

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、動的タイム ワーピング (DTW) による時間 … 続きを読む →

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Assistive Robot Teleoperation Using Behavior Trees

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームの遠隔操作タスクにおけるロボット支援は、最近、産業および家庭 … 続きを読む →

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Coordination Control of Free-Flyer Manipulators

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット マニピュレータを誘導してタンブリング衛星を捕捉し、 … 続きを読む →

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Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン、手首の力、および触覚センシングを使用して、表面上のオブジェクトを … 続きを読む →

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Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、人間の器用さにおいて重要な役割を果たします。 視覚から直接推測 … 続きを読む →

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Efficient Map Sparsification Based on 2D and 3D Discretized Grids

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 事前に構築されたマップでのローカリゼーションは、ロボットの自律ナビゲーショ … 続きを読む →

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