「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Data-Driven Predictive Control Towards Multi-Agent Motion Planning With Non-Parametric Closed-Loop Behavior Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの特定のシナリオでは、正確で効果的なシステム識別は、モデル予測制御 ( … 続きを読む →

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Affective Workload Allocation for Multi-human Multi-robot Teams

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 人間と複数のロボットとの間の相互作用とコラボレーションは、人間のマルチロボ … 続きを読む →

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Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

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Causal Confusion and Reward Misidentification in Preference-Based Reward Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく報酬学習によるポリシーの学習は、エージェントの動作をカスタマイ … 続きを読む →

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Minimizing Human Assistance: Augmenting a Single Demonstration for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習で人間のデモを使用すると、エージェントのパフォーマンスが大幅に向上 … 続きを読む →

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Distributed Optimization in Sensor Network for Scalable Multi-Robot Relative State Estimation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボット間のユークリッド距離測定を使用してスケーラブルな相対状 … 続きを読む →

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A Decoupled and Linear Framework for Global Outlier Rejection over Planar Pose Graph

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ループ クロージャ外れ値によって汚染された平面ポーズ グラフ最適化のための … 続きを読む →

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Passivity-based Decentralized Control for Collaborative Grasping of Under-Actuated Aerial Manipulators

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動不足の空中マニピュレータ (AM) を使用した共同把持の … 続きを読む →

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Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 陰関数を使用して、器用な手で操作するための把持動作を生成することを学習する … 続きを読む →

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AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 薄いビニール袋は、小売店、ヘルスケア、食品取り扱い、リサイクル、家庭、学校 … 続きを読む →

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