「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Penalty-Based Imitation Learning With Cross Semantics Generation Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 パターン認識とコンピューター ビジョン テクノロジの急速な発展により、オブ … 続きを読む →

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Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Routing and Pickup Problem with Adaptation to Variable Demand

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 都市地図上に確率的に現れるリクエストに対応する任務を負った自動運転車のルー … 続きを読む →

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Policy Adaptation from Foundation Model Feedback

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語基盤モデルの最近の進歩は、汎用ロボットの構築に大きな進歩をもたらし … 続きを読む →

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ProphNet: Efficient Agent-Centric Motion Forecasting with Anchor-Informed Proposals

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測は、自動運転システムの重要なモジュールです。 マルチソース入 … 続きを読む →

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Dexterity from Touch: Self-Supervised Pre-Training of Tactile Representations with Robotic Play

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 多指ロボットに器用さを教えることは、ロボット工学における長年の課題でした。 … 続きを読む →

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VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、信頼性の高い軌道計画を立てるために、周囲の環境を包括的に理解 … 続きを読む →

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Vehicular Applications of Koopman Operator Theory — A Survey

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 クープマン演算子理論は、非線形システムの同定と大域的線形化への有望なアプロ … 続きを読む →

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Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン、手首の力、および触覚センシングを使用して、表面上のオブジェクトを … 続きを読む →

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Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、人間の器用さにおいて重要な役割を果たします。 視覚から直接推測 … 続きを読む →

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Multi-Modal Continual Test-Time Adaptation for 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 継続的テスト時間適応 (CTTA) は、ターゲット ドメインが静的ではなく … 続きを読む →

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