「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamic models for Planar Peristaltic Locomotion of a Metameric Earthworm-like Robot

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的で不規則な環境を横断できる多目的ロボットの開発は、ロボット工学の分野 … 続きを読む →

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The SLAM Hive Benchmarking Suite

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Soft robotics towards sustainable development goals and climate actions

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクス技術は、再生可能エネルギーを動力とする自律的で環境に配 … 続きを読む →

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Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でマルチロボット チームを計画することは、特にこれらのチームが共 … 続きを読む →

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On Two-Handed Planar Assembly Partitioning with Connectivity Constraints

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 組立計画は、ロボット工学と自動化における基本的な問題であり、製品の個々の構 … 続きを読む →

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Efficient and Feasible Robotic Assembly Sequence Planning via Graph Representation Learning

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自動ロボット アセンブリ シーケンス プランニング (RASP) は、製品 … 続きを読む →

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Data-Efficient Learning of Natural Language to Linear Temporal Logic Translators for Robot Task Specification

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 幅広いユーザーがロボットにアクセスできるようにするには、自然言語で与えられ … 続きを読む →

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Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット プラットフォームには、人間のそばで毎日動作するための信頼性 … 続きを読む →

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Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Perspectives

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 利便性の向上、安全性の利点、および潜在的な商業的価値のおかげで、インテリジ … 続きを読む →

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LoRCoN-LO: Long-term Recurrent Convolutional Network-based LiDAR Odometry

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 長期再帰畳み込みネットワーク (LRCN) 構造を利用する LoRCoN- … 続きを読む →

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