「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

D3G: Learning Multi-robot Coordination from Demonstrations

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散微分可能動的ゲーム (D3G) フレームワークを開発しま … 続きを読む →

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Chance-Constrained Multi-Robot Motion Planning under Gaussian Uncertainties

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ガウス運動とセンサー ノイズが存在する場合のチャンス制約付きマルチ ロボッ … 続きを読む →

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Service-based Trajectory Planning in Multi-Drone Skyway Networks

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチドローン スカイウェイ ネットワークにおけるドローン配送システムのサ … 続きを読む →

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A reproducible approach to merging behavior analysis based on High Definition Map

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 マージ動作に関する既存の研究では、通常、さまざまなアルゴリズムの適用が優先 … 続きを読む →

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Semi-supervised Semantics-guided Adversarial Training for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 周囲の物体の軌跡を予測することは、自動運転車やその他の多くの自律システムに … 続きを読む →

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Adaptive Goal Management System of Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一または複数のロボットを管理する問題を考察し、無人移動ロボ … 続きを読む →

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VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、動く障害物や静的な高解像度 (HD) セマンティック … 続きを読む →

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Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、物理シミュレーションでポリシーをトレーニングし、それを現実 … 続きを読む →

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Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 産業用挿入作業は、公差が厳しく破損しやすい部品で繰り返し実行されることがよ … 続きを読む →

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