「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Uni-Fusion: Universal Continuous Mapping

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 Uni-Fusion は、表面、表面のプロパティ (色、赤外線など) など … 続きを読む →

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Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、人間の器用さにおいて重要な役割を果たします。 視覚から直接推測 … 続きを読む →

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Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ロコモーションは、困難な地形を歩いたり走ったりするための劇的な進歩を遂げて … 続きを読む →

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Neural Constraint Satisfaction: Hierarchical Abstraction for Combinatorial Generalization in Object Rearrangement

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、具現化されたエージェントにとって課題です。これらの … 続きを読む →

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Dual-Weight Particle Filter for Radar-Based Dynamic Bayesian Grid Maps

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 近年の絶え間ない改良により、レーダー センサーは、自動運転車の主要な距離セ … 続きを読む →

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Improving Human-Robot Collaboration via Computational Design

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活に入ったとき、人間とロボットを取り巻く共有スペー … 続きを読む →

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Relative ultra-wideband based localization of multi-robot systems with kinematic extended Kalman filter

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、分散スウォーム ロボット工学の分野で重要な役割を果た … 続きを読む →

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AirTrack: Onboard Deep Learning Framework for Long-Range Aircraft Detection and Tracking

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システム (UAS) の安全な運用には、探知回避 (DAA) 機 … 続きを読む →

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Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 従来のシミュレーション方法には、シミュレートされた経験と現実世界のパフォー … 続きを読む →

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Chance-Constrained Motion Planning with Event-Triggered Estimation

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 リモート センサー ネットワークからの限られた情報を使用した自律航法の問題 … 続きを読む →

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