「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part II: Displacement Control Based Intrinsic Force Sensing

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 コンプライアントな把持は、実際のアプリケーションでほとんどのロボットにとっ … 続きを読む →

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Preserving HRI Capabilities: Physical, Remote and Simulated Modalities in the SciRoc 2021 Competition

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ここ数年、ロボットは研究所から出て日常生活に入りつつあります。 日常のシナ … 続きを読む →

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Learning to Play Trajectory Games Against Opponents with Unknown Objectives

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ビークルなどの多くの自律型エージェントは、本質的に相互に … 続きを読む →

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A Comparative Study of Brain Reproduction Methods for Morphologically Evolving Robots

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 最も広範なロボット進化システムでは、ロボットの体と脳の両方が進化し、「幼児 … 続きを読む →

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RoboCupSoccer Review: The Goalkeeper, a Distinctive Player

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、RoboCupSoccer 競技会のコンテキストにおけるゴー … 続きを読む →

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EDGI: Equivariant Diffusion for Planning with Embodied Agents

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 具現化されたエージェントは構造化された世界で動作し、多くの場合、空間的、時 … 続きを読む →

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Learning Human-Inspired Force Strategies for Robotic Assembly

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット組立タスクのプログラミングは、製造と自動化の重要な要素です。 ただ … 続きを読む →

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On Domain-Specific Pre-Training for Effective Semantic Perception in Agricultural Robotics

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 農業用ロボットには、食料、飼料、繊維のより効率的で持続可能な農業生産を可能 … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む →

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Real-time Cooperative Vehicle Coordination at Unsignalized Road Intersections

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両の運転の安全性と交通量の向上を目的とした … 続きを読む →

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