「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DAMS-LIO: A Degeneration-Aware and Modular Sensor-Fusion LiDAR-inertial Odometry

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 地下鉱山や惑星表面などの複雑化する環境にロボットが配備される中、そのような … 続きを読む →

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ONE PIECE: One Patchwork In Effectively Combined Extraction for grasp

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 把握ネットワーク アルゴリズムでは、多数の 3D オブジェクトの把握データ … 続きを読む →

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Multi-view object pose estimation from correspondence distributions and epipolar geometry

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 剛体オブジェクトの操作を含む多くの自動化タスクでは、オブジェクトのポーズを … 続きを読む →

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6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの 3D ジオメトリが正確な 3D モデルとしてではなく、おお … 続きを読む →

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RGB-D-Inertial SLAM in Indoor Dynamic Environments with Long-term Large Occlusion

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、カメラ ビューの大部分が長期間にわたって複数の動的オブジェクト … 続きを読む →

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Manipulation Planning Among Movable Obstacles Using Physics-Based Adaptive Motion Primitives

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 雑然としたシーンでのロボット操作には、多くの場合、オブジェクトとの接触が豊 … 続きを読む →

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Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 学界と産業界では、センサー、移動車両、およびそれらの周囲の環境のモデルベー … 続きを読む →

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Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実な接触システムの計画と制御は、計画のために不確実性を伝播する方法が明 … 続きを読む →

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Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 逆ダイナミクスを使用した最適制御 (OC) は、粗い最適化、導関数の低コス … 続きを読む →

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Tactile Tool Manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は、センサーの観測に反応することで、非常に複雑で器用な操作タスクを簡単 … 続きを読む →

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