「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey on Task Allocation and Scheduling in Robotic Network Systems

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 クラウド ロボティクスは、大規模なデータ センター (つまり、クラウド) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | A Survey on Task Allocation and Scheduling in Robotic Network Systems はコメントを受け付けていません

AVOID: Autonomous Vehicle Operation Incident Dataset Across the Globe

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) または先進運転支援システム (ADAS) を搭載した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AVOID: Autonomous Vehicle Operation Incident Dataset Across the Globe はコメントを受け付けていません

TwistSLAM++: Fusing multiple modalities for accurate dynamic semantic SLAM

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの従来の SLAM システムは、静的なシーンの仮定に依存しているた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | TwistSLAM++: Fusing multiple modalities for accurate dynamic semantic SLAM はコメントを受け付けていません

Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ハリケーン イアン (2022 年) で収集されたデータは、小型の無人航空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian はコメントを受け付けていません

Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能は、安全制約を実施するコントローラーを指示すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation はコメントを受け付けていません

Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part I: Co-rotational Modeling and Force Control for Design Optimization

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 適応性と安全性により、準拠したグリッパーは、産業または物流シナリオなどの実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part I: Co-rotational Modeling and Force Control for Design Optimization はコメントを受け付けていません

Planning Goals for Exploration

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境に放り込まれたエージェントは、その環境についてすばやく学習し、そ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Planning Goals for Exploration はコメントを受け付けていません

Feedback and Control of Dynamics and Robotics using Augmented Reality

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン マシン インタラクション (HMI) およびヒューマン ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 37, 70, 74, 93, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY, H.2.4 | Feedback and Control of Dynamics and Robotics using Augmented Reality はコメントを受け付けていません

V2V-based Collision-avoidance Decision Strategy for Autonomous Vehicles Interacting with Fully Occluded Pedestrians at Midblock on Multilane Roadways

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、隣接する車線の下流の車両によって完全に遮られてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | V2V-based Collision-avoidance Decision Strategy for Autonomous Vehicles Interacting with Fully Occluded Pedestrians at Midblock on Multilane Roadways はコメントを受け付けていません

Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 3D環境の全体的な視覚情報を含むように設計された、レンダリング可能なニュー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation はコメントを受け付けていません