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On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
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GP-net: Flexible Viewpoint Grasp Proposal
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QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation
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Planning for Manipulation among Movable Objects: Deciding Which Objects Go Where, in What Order, and How
要約 私たちは、ロボットによって再配置される可能性があり、スライド、傾斜、傾斜、 … 続きを読む
Boosting Reinforcement Learning and Planning with Demonstrations: A Survey
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Planning-oriented Autonomous Driving
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