「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Addressing Potential Pitfalls of SAR Assistance on the Aging Population

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の分野では、高齢者にさ … 続きを読む →

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Errors are Useful Prompts: Instruction Guided Task Programming with Verifier-Assisted Iterative Prompting

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 高レベルの自然言語命令から低レベルのロボット タスク プランを生成すること … 続きを読む →

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Learning from Few Demonstrations with Frame-Weighted Motion Generation

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶ (LfD) は、人間のデモンストレーションか … 続きを読む →

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Interpretable Motion Planner for Urban Driving via Hierarchical Imitation Learning

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのアプローチは、自動運転の優れたパフォーマンスを達成しており、意 … 続きを読む →

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Communicating Complex Decisions in Robot-Assisted Therapy

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボット (SAR) は、意思決定のインストラクターや動機付けの仲 … 続きを読む →

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SEAL: Semantic Frame Execution And Localization for Perceiving Afforded Robot Actions

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによるモバイル操作の最近の進歩により、ロボットの操作環境は、制約の … 続きを読む →

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PanoVPR: Towards Unified Perspective-to-Equirectangular Visual Place Recognition via Sliding Windows across the Panoramic View

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転やロボティクスのキーテクノロジーとして、視位置認識が注目され … 続きを読む →

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BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのニューラル 3D 再構成を同時に実行しながら、単眼 RGBD … 続きを読む →

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A Hierarchical Hybrid Learning Framework for Multi-agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 隣接するエージェントの正確で堅牢な軌道予測は、複雑なシーンを移動する自動運 … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません