「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model-Based Reinforcement Learning with Isolated Imaginations

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデルは、視覚ベースのインタラクティブ システムでのアクションの … 続きを読む →

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ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 特定のオブジェクトを正確に見つけてナビゲートする機能は、実世界で動作し、オ … 続きを読む →

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Creating Star Worlds: Reshaping the Robot Workspace for Online Motion Planning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション関数やハーモニック ポテンシャル フィールドなどのモーション … 続きを読む →

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Partially Adaptive Multichannel Joint Reduction of Ego-noise and Environmental Noise

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用は、環境ノイズや自己誘導ノイズ、いわゆる自我ノイズ … 続きを読む →

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Learning to Exploit Elastic Actuators for Quadruped Locomotion

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式移動のばねベースのアクチュエータは、エネルギー効率とパフォーマンスの向 … 続きを読む →

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Ensemble Latent Space Roadmap for Improved Robustness in Visual Action Planning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 学習された潜在空間での計画は、生の観測の次元を減らすのに役立ちます。 この … 続きを読む →

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Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (MPC) では、各サンプリング時間での制御入力は、分 … 続きを読む →

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Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 Metaverse は、リモート ユーザーが仮想現実と拡張現実のインターフ … 続きを読む →

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Human-Robot Kinaesthetic Interaction Based on Free Energy Principle

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 現在の研究では、自由エネルギー原理に基づく PV-RNN と呼ばれる変分再 … 続きを読む →

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Learning a Single Policy for Diverse Behaviors on a Quadrupedal Robot using Scalable Motion Imitation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットのさまざまな運動能力を学習することは、タスク固有の数学的モ … 続きを読む →

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