「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Pedestrian Behavior Interacting with Autonomous Vehicles: Role of AV Operation and Signal Indication and Roadway Infrastructure

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) にとって、歩行者との対話は困難です。 この研究では、 … 続きを読む →

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Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットは、深層学習を使用すると敵対的な攻撃に簡単に苦しむものの、個 … 続きを読む →

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Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、人間の器用さにおいて重要な役割を果たします。 視覚から直接推測 … 続きを読む →

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An active inference model of car following: Advantages and applications

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ドライバー プロセス モデルは、自動化された自律走行車技術のテスト、検証、 … 続きを読む →

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A Learning-based Adaptive Compliance Method for Symmetric Bi-manual Manipulation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 対称的な両手操作は、その強力な負荷容量により、軌道上でのさまざまな操作に不 … 続きを読む →

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Audio Visual Language Maps for Robot Navigation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 世界での相互作用は多感覚の経験ですが、多くのロボットは、主に視覚に依存して … 続きを読む →

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DualAfford: Learning Collaborative Visual Affordance for Dual-gripper Manipulation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のホーム アシスタント ロボットにとって、人間の日常環境で多様な 3D … 続きを読む →

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The Effects of Android Robots Displaying Emotion on Humans: Interactions between Older Adults and Android Robots

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ロボットは論理的で客観的なタスクを達成するための手段と見なされ … 続きを読む →

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Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定 (ホロノミック) 制約の存在下で移動する協調ロボットの … 続きを読む →

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NEWTON: Neural View-Centric Mapping for On-the-Fly Large-Scale SLAM

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル フィールド ベースの 3D 表現は、SLAM システムを含む多 … 続きを読む →

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