「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey on Dual-Quaternions

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間で、デュアル クォータニオンのアプリケーションは、さまざまな方向 … 続きを読む →

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The Application of Driver Models in the Safety Assessment of Autonomous Vehicles: A Survey

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ドライバー モデルは、自動運転車 (AV) の開発と検証において重要な役割 … 続きを読む →

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Machine Learning-based Framework for Optimally Solving the Analytical Inverse Kinematics for Redundant Manipulators

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 冗長マニピュレーターの解析的逆運動学 (IK) をリアルタイムで解くことは … 続きを読む →

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Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的な障害物があり、ガントリー クレーン システムの速度と加 … 続きを読む →

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PVO: Panoptic Visual Odometry

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 シーンの動き、ジオメトリ、およびパノプティック セグメンテーション情報のよ … 続きを読む →

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Bi-Manual Block Assembly via Sim-to-Real Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のほとんどの成功は、シングル アーム グリッパー ロボットに限 … 続きを読む →

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Optimal task and motion planning and execution for human-robot multi-agent systems in dynamic environments

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムで記号的推論と幾何学的推論を組み合わせることは … 続きを読む →

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Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 化学者は、新しい材料の特性を発見して理解するために、ラボで多くの面倒で時間 … 続きを読む →

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Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は、現在の自律型移動ロボットがまだ苦労している、他の人と共有されている … 続きを読む →

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GelSight Baby Fin Ray: A Compact, Compliant, Flexible Finger with High-Resolution Tactile Sensing

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 コンプライアンスを備えた触覚センシングの統合は、果物の収穫などの農業用途か … 続きを読む →

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