「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

COPILOT: Human-Environment Collision Prediction and Localization from Egocentric Videos

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自己中心的な観察から人間と環境の衝突を予測する機能は、VR、AR、ウェアラ … 続きを読む →

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Sector Patch Embedding: An Embedding Module Conforming to The Distortion Pattern of Fisheye Image

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 魚眼カメラは、広い視野 (LFOV) を持つ一方で画像の歪みに悩まされます … 続きを読む →

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Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 無駄とリードタイムを最小限に抑えながら、生産性と柔軟性を最大化するという需 … 続きを読む →

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Control of synaptic plasticity via the fusion of reinforcement learning and unsupervised learning in neural networks

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脳は、さまざまなタスクを迅速かつ効率的に実行することを学習できます。 それ … 続きを読む →

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Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突回避システムが追突事故を回避するための適切な介入時間を効 … 続きを読む →

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Design and Control of a Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドは、手足が複数の自由度を持つため、用途の広いロボット プラッ … 続きを読む →

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Growing Convex Collision-Free Regions in Configuration Space using Nonlinear Programming

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 構成空間でのモーション プランニングで最も難しい部分の 1 つは、軌道が環 … 続きを読む →

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Indoor Positioning using Wi-Fi and Machine Learning for Industry 5.0

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 インダストリー 5.0 の目標は、人間とロボットが環境内で協力して人間のパ … 続きを読む →

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PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for ObjectNav

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは ObjectGoal Navigation を研究しています。こ … 続きを読む →

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An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 衝動的なダイナミクスと空でない受動歩行 (二足モデルの非作動の周期的な動き … 続きを読む →

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