「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VoxFormer: Sparse Voxel Transformer for Camera-based 3D Semantic Scene Completion

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は、遮られたオブジェクトやシーンの完全な 3D ジオメトリを簡単に想像 … 続きを読む →

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A novel collision model for inextensible textiles and its experimental validation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、伸縮性のないテキスタイルのシミュレーション用に特別に調整され … 続きを読む →

カテゴリー: 68U20, 70F35, 90C20, cs.GR, cs.RO, math.OC | A novel collision model for inextensible textiles and its experimental validation はコメントを受け付けていません

An Open-Source Modular Treadmill for Dynamic Force Measurement with Load Dependant Range Adjustment

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 床反力センシングは、脚歩行研究における歩行分析の重要な要素の 1 つです。 … 続きを読む →

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VERN: Vegetation-aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな柔軟/通過可能および非柔軟/通過不可能な植生を持つ密集した植生環 … 続きを読む →

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OVeNet: Offset Vector Network for Semantic Segmentation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションは、視覚的なシーンの理解における基本的な … 続きを読む →

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Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 外骨格で広く使用されているタスク依存型コントローラーは、事前に定義された軌 … 続きを読む →

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Viewpoint Equivariance for Multi-View 3D Object Detection

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーからの 3D オブジェクト検出は、ロボット システムの基礎とな … 続きを読む →

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Resolution Complete In-Place Object Retrieval given Known Object Models

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、ターゲットを遮る複数の積み重ねられたオブジェクトの中から、限ら … 続きを読む →

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Instruction-Following Agents with Multimodal Transformer

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は、幅広いタスクを達成するために言語と視覚を理解することに優れています … 続きを読む →

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Multi-Frame Self-Supervised Depth Estimation with Multi-Scale Feature Fusion in Dynamic Scenes

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチフレーム法は、特徴マッチングを介して時空間情報を集約することにより、 … 続きを読む →

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