「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Control Barrier Function-based Predictive Control for Close Proximity operation of UAVs inside a Tunnel

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、トンネル内の無人航空機 (UAV) の動きを効果的に制御する … 続きを読む →

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Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 把握学習をニューラル フィールドとして定式化し、Neural Grasp … 続きを読む →

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End-To-End Optimization of LiDAR Beam Configuration for 3D Object Detection and Localization

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースのアプリケーションの既存の学習方法では、事前に定義された … 続きを読む →

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Geometry of Radial Basis Neural Networks for Safety Biased Approximation of Unsafe Regions

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 バリア関数ベースの不等式制約は、制御システムの安全仕様を強化する手段です。 … 続きを読む →

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Multimodal Manoeuvre and Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles Using Transformer Networks

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 車両を含む他の道路利用者の行動 (つまり、操作/軌道) を予測することは、 … 続きを読む →

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Planning with Sequence Models through Iterative Energy Minimization

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、シーケンス モデリングを強化学習 (RL) ポリシーのトレ … 続きを読む →

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Your Diffusion Model is Secretly a Zero-Shot Classifier

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 最近の大規模なテキストから画像への拡散モデルの波により、テキストベースの画 … 続きを読む →

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Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境の間で安定した安全な相互作用を実現 … 続きを読む →

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UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、テーブルトップ設定での点群観察から普遍的なロボットの器用な把 … 続きを読む →

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Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体 (ロープや布地など) を理解して操作することは、幅広い用途 … 続きを読む →

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