「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Acoustic Flow-Based Navigation with 3D Sonar Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 空間的に多様で動的な環境をナビゲートすることは、自律型エージェントの重要な … 続きを読む →

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Coordinated Multi-Robot Shared Autonomy Based on Scheduling and Demonstrations

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 人間のオペレーターとロボット アームが共同で作業する共有自律方式により、ロ … 続きを読む →

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Data-driven Grip Force Variation in Robot-Human Handovers

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 引き継ぎは私たちの社会環境で頻繁に発生するため、共同ロボットシステムが引き … 続きを読む →

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User Study Exploring the Role of Explanation of Failures by Robots in Human Robot Collaboration Tasks

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットができることは大きく進歩しているにもかかわらず、構造化されていない … 続きを読む →

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Inside-out Infrared Marker Tracking via Head Mounted Displays for Smart Robot Programming

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 追跡されたスマート入力デバイスを使用した直感的なロボット プログラミングは … 続きを読む →

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PADLoC: LiDAR-Based Deep Loop Closure Detection and Registration Using Panoptic Attention

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 グラフベースの SLAM システムの重要なコンポーネントは、軌道内のループ … 続きを読む →

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Augmented Reality Remote Operation of Dual Arm Manipulators in Hot Boxes

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 核同位体と化学の実験室では、ホットセルとグローブボックスが科学者に制御され … 続きを読む →

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Updating Industrial Robots for Emerging Technologies

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 産業用アームは、新しく出現するテクノロジーを受け入れるために、標準的な形を … 続きを読む →

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DefGraspNets: Grasp Planning on 3D Fields with Graph Neural Nets

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 3D 変形可能オブジェクトのロボットによる把持は、食品の取り扱いやロボット … 続きを読む →

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Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、定期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む →

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