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CARTO: Category and Joint Agnostic Reconstruction of ARTiculated Objects
要約 単一のステレオRGB観測から複数の多関節オブジェクトを再構築するための新し … 続きを読む
Vision based UAV Navigation through Narrow Passages
要約 この研究論文では、オンボード カメラ フィードと PID 制御システムのみ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
要約 このホワイト ペーパーでは、3D 点群で機能するスペクトル ドメイン レジ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Obstacle Avoidance in Dynamic Environments via Tunnel-following MPC with Adaptive Guiding Vector Fields
要約 凹状の障害物がある動的環境で動作するロボットの運動制御方式を提案した。 モ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Obstacle Avoidance in Dynamic Environments via Tunnel-following MPC with Adaptive Guiding Vector Fields はコメントを受け付けていません
Control Barrier Functions in Dynamic UAVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach
要約 無人航空機 (UAV)、特にクワッドローターは、その操縦性と汎用性によりさ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ARMP: Autoregressive Motion Planning for Quadruped Locomotion and Navigation in Complex Indoor Environments
要約 脚付きロボットの自然で物理的に実行可能なモーションを生成することは、その複 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ARMP: Autoregressive Motion Planning for Quadruped Locomotion and Navigation in Complex Indoor Environments はコメントを受け付けていません
In Sync: Exploring Synchronization to Increase Trust Between Humans and Non-humanoid Robots
要約 友達と散歩に行くと、興味深い効果が見られます。歩幅から腕の動きまで、私たち … 続きを読む
FC Portugal 3D Simulation Team: Team Description Paper 2020
要約 FC Portugal 3D チームは、以前のシミュレーション リーグ 2 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CREPES: Cooperative RElative Pose Estimation System
要約 相互位置特定は、マルチロボットの協調において重要な役割を果たします。 マル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications
要約 学界と産業界では、センサー、移動車両、およびそれらの周囲の環境のモデルベー … 続きを読む