「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、内側のループと強制されていない外側のループがそれぞれほぼグロ … 続きを読む →

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Boosting Reinforcement Learning and Planning with Demonstrations: A Survey

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は最近大きな成功を収めていますが、この種の試行錯誤学習は、複雑な環 … 続きを読む →

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Accelerating Trajectory Generation for Quadrotors Using Transformers

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、クワッドローターでの軌道生成の計算時間の問題に対処します。 … 続きを読む →

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Optimizing Lead Time in Fall Detection for a Planar Bipedal Robot

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 脚付きロボットが複雑な地形で動作するには、遭遇する外乱や不確実性に対して堅 … 続きを読む →

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Real-Time Semantic Segmentation using Hyperspectral Images for Mapping Unstructured and Unknown Environments

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていないオフロード環境での自律ナビゲーションは、セマンティック … 続きを読む →

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Efficient Deep Learning of Robust, Adaptive Policies using Tube MPC-Guided Data Augmentation

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的で構造化されていない環境でアジャイルな自律システムを展開するには、適 … 続きを読む →

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DAMON: Dynamic Amorphous Obstacle Navigation using Topological Manifold Learning and Variational Autoencoding

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 DAMON は、マニホールド学習と変分オートエンコーディングを活用して障害 … 続きを読む →

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SERA: Safe and Efficient Reactive Obstacle Avoidance for Collaborative Robotic Planning in Unstructured Environments

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 インダストリー 4.0 の時代には、構造化されていない環境での複数のロボッ … 続きを読む →

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HISSbot: Sidewinding with a Soft Snake Robot

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 スネーク ロボットは、効率的な循環形態の移動を利用して、狭いスペースや緩い … 続きを読む →

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TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 カメラベースのビジョン システムを効果的に使用することは、オフロードの自動 … 続きを読む →

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